门式起重机主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围广、适用面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门型框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

   地铁施工用门式起重机是根据地下施工的使用要求以及工况，在通用门式起重机的基础上研制出来的专用门吊，专用于地下施工时翻转倒土及吊运物品。起重机由小车、门架、大车运行机构、液压翻转机构、司机室及电气设备组成。小车上设有液压翻转机构，该机构由液压工作站和翻渣钩组成。挂梁中间设有吊钩，用于吊运一般物件。